P+F旋转编码器分类及参数

该系列PROFIBUS旋转编码器基于现代快速单圈采样技术。绝对值旋转编码器符合编码器的 PROFIBUS 配置文件，订货号 3.062。支持基于Class 1和Class 2的操作。

对于基于 1 类的操作，位置数据和诊断数据字节 1 ... 16 可用。

码盘，作为编码器光电扫描系统的载码体，使用不同材料和工艺制作，编码器于分辨率、精度、工作温度、抗冲击振动和耐久性等多种重要特性，以及方面，表现出明显差异。

倍加福编码器码盘材质分为三类：金属、塑料和玻璃。一般而言，金属码盘采用光蚀刻开孔；塑料和玻璃码盘采用乳胶成像法获得光栅图案。

倍加福的增量旋转编码器具有非常高的分辨率，每转高达50000个脉冲。通过检测旋转角度和速度，它们能够控制旋转运动。

电缆拉力旋转编码器用于线性位置测量。倍加福的模块化产品组合提供了广泛的变体，适用于几乎任何应用中的可靠工艺。

只有匹配的连接和安装技术才能确保旋转编码器的集成。倍加福为每种安装环境提供合适的配件。

由于掩码光栅采用和码盘光栅同样栅距的码纹，当两者透光部分严格重合时，光束以光强抵达光敏元件，输出脉冲峰值，

反之，码盘旋转相对移动后，两者光栅刚好错开，无光束被光敏元件接收，获得脉冲谷值。此处为防止多光束由于光束发散引起的串扰影响，要求掩码光栅和码盘光栅距离越近越好，

但尚须充分考虑码盘在冲击振动情况的摆动幅度，防止两者刮擦。故而对码盘材料选型、安装间距的把握十分严格。

倍加福电磁扫描，采用AMR/GMR（各向异性磁电阻效应和巨磁电阻效应）科技，检测旋转磁轮上沿周向均匀布置的多极磁鼓磁通变化，获得增量脉冲信号；

如果旋转编码器按照 Class 2 进行操作，则可以使用 Class 1 的附加功能。其中包括每转分辨率和整体分辨率的缩放，以及预设功能。此外，还支持扩展诊断报告。

此外，旋转编码器还提供扩展功能，例如速度传输、扩展缩放功能、可编程限位开关和调试模式。

P+F旋转编码器分类及参数